feat(knowledge): Executor 行动记忆 + 归一化质量等级解决 ISS-002 重复检索

- RetrievedDocTracker 升级为域级+文档级双层记录（Map<sessionId, Map<domain, Set<filePath>>>）
- LookupKnowledgeTool 新增 Min-Max 归一化层（BGE-M3 L2 距离→[0,1] similarity）
- 三等级 relevanceLevel：PRECISE / HIGHLY_RELEVANT / REFERENCE + completenessHint 兜底信号
- LookupResult 新增 relevanceLevel、completenessHint、retrievedDomainsThisSession
- Executor prompt 重写：4 条检索约束 + 合法出口不查全不追责，重复检索才惩罚
- 入库可观测性：V010 迁移 + retrieval_details JSON 扩展
- 归档 executor-action-memory-relevance change

devflow/projects/2026-07-01-executor-action-memory-relevance/brief.md

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+# Brief: executor-action-memory-relevance
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+## 背景
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+ISS-002：Executor 在单次会话中调用 `lookup_knowledge` 20+ 次，大部分是同域换变体的冗余调用。前序 change `session-dedup-knowledge-map` 解决了文档级重复召回（ISS-001），但未解决 Executor 重复调用问题。
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+## 目标
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+- Executor 获得行动记忆（知道自己本次会话已检索了哪些域）
+- 检索结果提供归一化质量等级（PRECISE/HIGHLY_RELEVANT/REFERENCE）+ 兜底信号
+- Executor prompt 提供明确的检索约束和"放弃检索"的合法出口
+- 原始分数入库保留可观测性，但不暴露给 LLM
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+## 范围
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+- `RetrievedDocTracker`：域级 + 文档级双层记录
+- `LookupKnowledgeTool`：归一化层 + 行动记忆注入
+- `LookupResult`：新增 relevanceLevel / completenessHint / retrievedDomainsThisSession
+- `chat-executor-prompt.md`：检索约束重写
+- `ToolInvocation` + V010：入库可观测性
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+## 非目标
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+- 不给 Executor 注入 knowledge map（保持 Agent 边界）
+- 不修改 Planner prompt 或 Planner 逻辑
+- 不修改 PrimaryResult / SupplementResult 的字段（不暴露原始分数）
+- Phase 2 域级硬限制暂不实施
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+## 分档
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+standard
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+## 关联 OpenSpec change
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+openspec/changes/executor-action-memory-relevance