feat(knowledge): Executor 行动记忆 + 归一化质量等级解决 ISS-002 重复检索

- RetrievedDocTracker 升级为域级+文档级双层记录（Map<sessionId, Map<domain, Set<filePath>>>）
- LookupKnowledgeTool 新增 Min-Max 归一化层（BGE-M3 L2 距离→[0,1] similarity）
- 三等级 relevanceLevel：PRECISE / HIGHLY_RELEVANT / REFERENCE + completenessHint 兜底信号
- LookupResult 新增 relevanceLevel、completenessHint、retrievedDomainsThisSession
- Executor prompt 重写：4 条检索约束 + 合法出口不查全不追责，重复检索才惩罚
- 入库可观测性：V010 迁移 + retrieval_details JSON 扩展
- 归档 executor-action-memory-relevance change

src/main/resources/application.yml

@@ -119,6 +119,13 @@ document:
 rag:
   top-k: 3  # 检索返回的最相似文档数量
 
+# 检索归一化配置
+retrieval:
+  normalization:
+    max-l2-distance: 2.0              # L2 距离上界（BGE-M3 单位向量 = 2.0）
+    highly-relevant-threshold: 0.75   # similarity >= 0.75 → HIGHLY_RELEVANT
+    reference-threshold: 0.5          # similarity >= 0.5 → REFERENCE
+
 # Prometheus 配置
 prometheus:
   base-url: http://localhost:9090